Y compris le moteur, le convertisseur de couple, la boîte de vitesses, les essieux moteurs avant et arrière, appelés les quatre composants principaux
1. Moteur
2. Le convertisseur de couple est doté de trois pompes : une pompe de travail (fournissant de l'huile sous pression de levage et de basculement), une pompe de direction (fournissant de l'huile sous pression de direction) et une pompe de transmission, également connue sous le nom de pompe de déplacement (fournissant un convertisseur de couple et de l'huile sous pression de boîte de vitesses). Certains modèles disposent également d'une pompe pilote sur la pompe de direction (fournissant de l'huile sous pression pilote à la vanne de commande).
3. Circuit hydraulique de travail, réservoir d'huile hydraulique, pompe de travail, vanne multivoies-, vérin de levage et vérin de basculement
4. Circuit de déplacement : huile de carter d'huile de boîte de vitesses, pompe de déplacement, une ligne vers convertisseur de couple et une ligne vers valve de position d'engrenage, embrayage de boîte de vitesses
5. Entraînement : arbre de transmission, différentiel principal, réducteur côté roue-
6. Circuit de direction : réservoir d'huile, pompe de direction, vanne de régulation de débit (ou vanne de priorité), boîtier de direction, vérin de direction
7. Il existe deux types de boîtes de vitesses : intégrées (planétaires) et divisées (arbre fixe)
